ในพื้นที่ทำงานร่วมกัน ความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งหากเพื่อนร่วมงานที่เป็นมนุษย์เปลี่ยนวิธีการทำงานกะทันหัน งานวิจัยนี้จึงนำเสนอ UA-TOM ซึ่งเป็นโมดูลติดตามความเชื่อน้ำหนักเบาที่สามารถติดตั้งเพิ่มเข้าไปในโมเดลควบคุม Vision-Language-Action (VLA) ที่มีอยู่เดิมได้โดยไม่ต้องแก้ไขนโยบายการควบคุมหลัก
UA-TOM ทำงานโดยใช้ระบบพลวัตของรัฐ (State-space dynamics) ร่วมกับกลไก Causal Attention และสัญญาณความผิดพลาดในการทำนาย เพื่อตรวจพบการเปลี่ยนแปลงเชิงพฤติกรรมได้อย่างรวดเร็ว จากการทดสอบพบว่าสามารถตรวจพบการเปลี่ยนกลยุทธ์ได้แม่นยำสูงถึง 85.7% และช่วยลดระยะเวลาที่หุ่นยนต์จะเข้าไปใกล้จุดอันตรายได้ดีกว่าการใช้ระบบอ้างอิงแบบดั้งเดิม โดยมีภาระการประมวลผลเพิ่มขึ้นเพียง 7.4 มิลลิวินาทีต่อรอบเท่านั้น
