COMB (Common Open Modular robotic platform for Bees) เป็นระบบหุ่นยนต์โอเพนซอร์สที่ออกแบบมาเพื่อการทดลองในรังผึ้งจริง ซึ่งเป็นสภาพแวดล้อมที่มีข้อจำกัดทางพื้นที่และความสกปรกจากสิ่งขับถ่ายภายในรัง ตัวแพลตฟอร์มมีความสามารถในการเคลื่อนที่แบบ XY และมีระบบหน้าต่างที่เข้าถึงได้ (Movable Access Window) เพื่อส่งผ่านเครื่องมือเข้าไปในรังโดยยังคงรักษาระบบปิดไว้ได้
ระบบนี้มาพร้อมกับสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ที่ช่วยให้การทำงานซ้ำๆ เช่น การสแกนรังผึ้งเพื่อสร้างภาพโมเสก หรือการจำลองท่าทางการเต้นของผึ้งทำได้อย่างแม่นยำ โดยผู้วิจัยได้พิสูจน์ความสามารถผ่านโมดูลทดสอบ 3 รูปแบบ ได้แก่ ระบบจำลองการส่งสัญญาณสื่อสารของผึ้ง, เครื่องสแกนรังระยะใกล้ และตัวกระตุ้นปีกด้วยแม่เหล็กไฟฟ้า
