เมื่อหุ่นยนต์ต้องทำงานในพื้นที่ร่วมกับมนุษย์ การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์มักถูกตีความได้ยาก ทำให้มนุษย์ต้องเป็นฝ่ายปรับตัวเข้าหาหุ่นยนต์ งานวิจัยนี้จึงได้ทำการศึกษาผ่านวิดีโอออนไลน์เพื่อเปรียบเทียบโหมดการสื่อสารต่างๆ ของหุ่นยนต์สี่ขา Boston Dynamics Spot ใน 4 สถานการณ์จำลอง โดยใช้ทั้งการเคลื่อนที่แบบแสดงออก (Expressive motion), สัญญาณไฟ, ข้อความ และเสียง
ผลการศึกษาพบว่าการใช้สัญญาณสื่อสารในรูปแบบต่างๆ มีผลอย่างมากต่อความแม่นยำในการทำนายทิศทางที่หุ่นยนต์จะเคลื่อนไป รวมถึงส่งผลต่อระดับความมั่นใจและความเชื่อมั่นในความปลอดภัยของมนุษย์ งานวิจัยนี้ให้หลักฐานเบื้องต้นเกี่ยวกับประสิทธิภาพของการสื่อสารแบบนัย (Implicit) เทียบกับการสื่อสารแบบชัดแจ้ง (Explicit) เพื่อช่วยให้นักพัฒนาระบบหุ่นยนต์สามารถเลือกใช้วิธีที่เหมาะสมที่สุดในการสร้างความปลอดภัยและความโปร่งใสในการทำงานร่วมกัน
