ROBOTICS & HUMANOID

นักวิจัย EPFL พัฒนาระบบแชร์ทรัพยากรเพื่อเพิ่มความทนทานให้หุ่นยนต์ Modular

Robohub31 Mar 2026
1 min read
Key Takeaways
  • การแชร์ทรัพยากรระหว่างโมดูลช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานต่อได้แม้จะมีชิ้นส่วนบางส่วนหยุดทำงานอย่างสิ้นเชิง

ทำไมเรื่องนี้ถึงสำคัญ

แนวคิดนี้เปลี่ยนวิธีการออกแบบหุ่นยนต์จากการเน้นสำรองชิ้นส่วน มาเป็นการสร้างระบบนิเวศขนาดเล็กภายในตัวหุ่นยนต์ที่ช่วยเหลือกัน ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์ในอนาคตมีความยืดหยุ่นและทำงานในสภาพแวดล้อมที่คาดเดาไม่ได้ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

นักวิจัยจากห้องปฏิบัติการ Reconfigurable Robotics (RRL) ณ EPFL ประสบความสำเร็จในการพัฒนาระบบหุ่นยนต์แบบโมดูลาร์ (Modular Robot) ที่มีความทนทานสูงขึ้นผ่านการแบ่งปันทรัพยากรภายในกลุ่ม โดยปกติแล้วเมื่อหุ่นยนต์มีจำนวนชิ้นส่วนมากขึ้น โอกาสที่จะเกิดความล้มเหลวก็มักจะสูงตามไปด้วย แต่แนวคิดใหม่นี้กลับทำให้หุ่นยนต์มีความน่าเชื่อถือมากขึ้นเมื่อมีจำนวนโมดูลเพิ่มขึ้น

ทีมวิจัยได้ใช้หุ่นยนต์ Mori3 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์พับได้ทรงสามเหลี่ยมมาทดสอบการทำงานแบบ 'Hyper-redundancy' หรือการแชร์ทรัพยากรวิกฤต เช่น พลังงาน แบตเตอรี่ และการสื่อสารแบบไร้สายระหว่างกัน ผลการทดลองพบว่าเมื่อโมดูลหลักถูกตัดพลังงานและเซนเซอร์ โมดูลที่อยู่ข้างเคียงสามารถเข้ามาช่วยชดเชยและทำให้หุ่นยนต์ยังสามารถเคลื่อนที่หรือปฏิบัติภารกิจต่อไปได้สำเร็จ

สรุปประเด็นหลัก

ใช้แนวคิด Hyper-redundancy ในการแบ่งปันพลังงานและข้อมูล

หุ่นยนต์ Mori3 สามารถเคลื่อนที่ต่อได้แม้โมดูลกลางจะไม่มีพลังงาน

ช่วยลดความขัดแย้งระหว่างความสามารถในการปรับตัวและความน่าเชื่อถือของระบบ

นวัตกรรมและเทคโนโลยี

robotics

Hyper-redundant Resource Sharing

ระบบการแบ่งปันพลังงาน การสื่อสาร และการรับรู้ข้อมูลระหว่างโมดูลของหุ่นยนต์

hardware

Mori3 Modular Robot

หุ่นยนต์แบบพับได้ทรงสามเหลี่ยมที่สามารถประกอบตัวใหม่ตามภารกิจที่ได้รับ

Developer Impact
วิศวกรด้านหุ่นยนต์สามารถนำแนวคิดการแชร์ทรัพยากรระดับฮาร์ดแวร์ไปประยุกต์ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์แบบฝูง (Swarm) หรือระบบหุ่นยนต์ที่มีความทนทานสูง
Keywords
#robotics #modular robots #epfl #mori3 #resilience
Original Source

อ่านข้อมูลเพิ่มเติมจากแหล่งข่าวหลัก

Robohub