ปัญหาหนึ่งของการใช้หุ่นยนต์หลายตัวในบ้านคือ เมื่อหุ่นยนต์ต้องไปทำงานในห้องอื่นที่ผู้ใช้มองไม่เห็น (เช่น การไปหยิบของ) ผู้ใช้มักจะรู้สึกขาดการควบคุมและไม่ไว้ใจระบบ งานวิจัยนี้จึงนำเสนอแนวคิด 'Socially Mediated State Externalization' โดยใช้หุ่นยนต์สื่อกลางที่อยู่ใกล้ตัวผู้ใช้ (ในงานวิจัยใช้ Pepper) คอยรายงานสถานะการทำงานของหุ่นยนต์ตัวที่ทำงานอยู่ไกลออกไป (Stretch 3) ผ่านเสียงและการแสดงผลบนหน้าจอ
จากการศึกษาในกลุ่มตัวอย่าง 30 คน พบว่าการแจ้งสถานะแบบนี้ช่วยเพิ่มความสนใจของผู้ใช้ต่อภารกิจได้จาก 15.8% เป็น 84.6% และเพิ่มคะแนนด้านความเชื่อมั่นและความพึงพอใจอย่างมาก โดยที่ไม่มีผลเสียต่อเวลาในการทำงานรวมของหุ่นยนต์ ผลสรุปชี้ให้เห็นว่าการสื่อสารที่มีความเป็นโซเชียลช่วยให้ระบบหุ่นยนต์แบบกระจายตัวดูมีความโปร่งใสและน่าใช้งานมากขึ้น
