งานวิจัยล่าสุดจาก arXiv นำเสนอ Parallel OctoMapping (POMP) ซึ่งเป็นเทคนิคการทำแผนที่ฐาน OctoMap ที่มีประสิทธิภาพสูง ออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาการแสดงผลสิ่งกีดขวางที่คลาดเคลื่อนเกินจริงในแผนที่ความละเอียดคงที่ ซึ่งมักนำไปสู่ความล้มเหลวในการวางแผนเส้นทางในพื้นที่ที่มีสิ่งของหนาแน่น
POMP ใช้ประโยชน์จากการคำนวณแบบหลายเทรด (Multi-threaded computation) เพื่อประมวลผลข้อมูลในลักษณะคู่ขนาน ซึ่งช่วยลดภาระการคำนวณและเพิ่มความเร็วในการสร้างแผนที่ นอกจากนี้ยังมีการปรับปรุงการแสดงผลพื้นที่ว่าง (Free space) โดยยังคงรักษาความถูกต้องของแผนที่และความเข้ากันได้กับอัลกอริทึมการค้นหาเส้นทางที่มีอยู่ ทำให้สามารถรวมเข้ากับระบบหุ่นยนต์ปัจจุบันได้ทันที เพื่อเพิ่มอัตราความสำเร็จในการหาเส้นทางและลดระยะทางในพื้นที่ที่มีความแออัด
