โครงการวิจัย PALPABLE พัฒนาปลายนิ้วหุ่นยนต์แบบนิ่ม (Soft Robotic Fingertip) ที่สามารถรับรู้ความอ่อนแข็งของเนื้อเยื่อ เพื่อช่วยศัลยแพทย์ในการแยกแยะเนื้องอกระหว่างการผ่าตัด
RESEARCH / FUTURE TECH
ปลายนิ้วหุ่นยนต์อัจฉริยะ
คืนความรู้สึกสัมผัสให้ศัลยแพทย์ในการผ่าตัดผ่านหุ่นยนต์
สรุปประเด็นหลัก
เทคโนโลยีใช้สายใยแก้วนำแสง (Fiber-optic) ภายในวัสดุซิลิโคนเพื่อตรวจวัดแรงกดและความยืดหยุ่นของเนื้อเยื่อ
ข้อมูลสัมผัสจะถูกแปลงเป็นแผนที่สี (Visual Map) แสดงผลบนหน้าจอเพื่อบอกขอบเขตของเนื้องอกได้อย่างแม่นยำ
เป้าหมายคือการแก้ปัญหาการขาด 'ความรู้สึกสัมผัส' (Tactile Feedback) ซึ่งเป็นข้อจำกัดสำคัญของการผ่าตัดผ่านหุ่นยนต์ในปัจจุบัน
นวัตกรรมและเทคโนโลยี
research
Optical Tactile Sensing
การใช้แสงและการเสียรูปของโครงสร้างซิลิโคนเพื่อวัดความแข็งของเนื้อเยื่อแทนการใช้มือสัมผัสโดยตรง
tools
Visual Stiffness Mapping
ซอฟต์แวร์ที่แปลงแรงกดทางกายภาพให้เป็นข้อมูลภาพ ช่วยให้ศัลยแพทย์มองเห็น 'สัมผัส' ได้บนหน้าจอความละเอียดสูง
Developer Impact
ส่งผลดีต่อทีมพัฒนาเทคโนโลยีการแพทย์ โดยการเพิ่มมิติข้อมูลใหม่ (ความรู้สึกสัมผัส) เข้าสู่ระบบหุ่นยนต์ผ่าตัด ซึ่งจะช่วยลดความผิดพลาดและเพิ่มความสำเร็จในการกำจัดเนื้อร้าย
Keywords
Original Source
Robohub 