NVIDIA ประกาศเปิดตัว Newton 1.0 เอนจินฟิสิกส์แบบ Open Source ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับงานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม โดยเน้นการประมวลผลผ่าน GPU เพื่อความรวดเร็วและแม่นยำในการจำลองการเคลื่อนที่
SOFTWARE ENGINEERING
NVIDIA เปิดตัว Newton 1.0 เอนจินฟิสิกส์ Open Source เร่งความเร็วการจำลองหุ่นยนต์ด้วย GPU
สรุปประเด็นหลัก
Newton รวมเอาโซลเวอร์หลายรูปแบบ เช่น Kamino สำหรับกลไกที่ซับซ้อน และ MuJoCo 3.5 ที่ทำงานบน GPU ได้รวดเร็วขึ้นหลายร้อยเท่า
รองรับการจำลองวัตถุที่ผิดรูปได้ (Deformable Objects) เช่น สายเคเบิล ผ้า และวัสดุประเภทยาง ซึ่งจำเป็นในงานอุตสาหกรรม
ใช้ OpenUSD เป็นมาตรฐานข้อมูลหลัก ทำให้เชื่อมต่อกับ NVIDIA Isaac Sim และ Isaac Lab ได้อย่างราบรื่น
นวัตกรรมและเทคโนโลยี
tools
Kamino Solver
โซลเวอร์ที่พัฒนาโดย Disney Research สำหรับจัดการกับกลไกหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อนสูง เช่น หุ่นยนต์หลายขาและระบบที่มีการเชื่อมโยงแบบวงปิด
research
Hydroelastic Contacts
โมเดลการสัมผัสที่ให้ความแม่นยำสูงสำหรับการเรียนรู้งานที่ต้องการความละเอียดอ่อน (Dexterous Manipulation) และการรับรู้ผ่านการสัมผัส (Tactile Sensing)
tools
Tiled Camera Sensor
ระบบเซนเซอร์กล้องที่ใช้ NVIDIA Warp เพื่อรองรับการประมวลผลภาพปริมาณมหาศาลในหลายสภาพแวดล้อมพร้อมกัน เหมาะสำหรับการฝึก Reinforcement Learning
Developer Impact
ช่วยให้ทีมนักวิจัยและวิศวกรหุ่นยนต์สามารถฝึกฝนโมเดลผ่าน Reinforcement Learning ได้รวดเร็วขึ้นอย่างมหาศาลด้วยการขนานการประมวลผลบน GPU พร้อมทั้งลดช่องว่างระหว่างการจำลองและความจริง (Sim-to-Real) ด้วยฟิสิกส์การสัมผัสที่แม่นยำ
Keywords
Original Source
NVIDIA Technical Blog 