NVIDIA เปิดตัว Newton 1.0 GA เฟรมเวิร์กจำลองฟิสิกส์แบบ Open Source ที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้การเคลื่อนที่และการหยิบจับที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำและรวดเร็วผ่านการประมวลผลบน GPU
Technology
Newton 1.0 GA: ยกระดับการจำลองฟิสิกส์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยพลัง GPU
สรุปประเด็นหลัก
Newton 1.0 GA มอบรากฐานสำหรับงานด้าน Dexterous Manipulation และ Locomotion ที่พร้อมใช้งานในระดับโปรดักชัน
ผสานรวมตัวแก้โจทย์ระดับสูงอย่าง Kamino และ MuJoCo 3.5 (MJWarp) เพื่อรองรับกลไกหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน
รองรับการทำงานร่วมกับ OpenUSD, NVIDIA Isaac Sim 6.0 และ Isaac Lab 3.0 อย่างสมบูรณ์
นวัตกรรมและเทคโนโลยี
models
ตัวแก้โจทย์ Kamino และ MuJoCo 3.5
Kamino รองรับกลไกแบบ Closed-loop ที่ซับซ้อน ส่วน MuJoCo 3.5 ช่วยเร่งความเร็วการฝึกฝนบน GPU ได้สูงสุดถึง 475 เท่าสำหรับงานหยิบจับ
tools
การจำลองวัตถุเปลี่ยนรูปและอนุภาค
รองรับการจำลองวัสดุประเภสายเคเบิล ผ้า และยาง รวมถึงการจำลองเม็ดดินและทรายเพื่อทดสอบการเคลื่อนที่บนพื้นผิวขรุขระ
tools
ห้องสมุดการตรวจจับการชนขั้นสูง
ใช้เทคโนโลยี SDF และ Hydroelastic Contacts เพื่อการปฏิสัมพันธ์กับวัตถุที่มีความละเอียดสูง ช่วยให้การส่งต่อความรู้จากระบบจำลองสู่เครื่องจริง (Sim-to-Real) มีประสิทธิภาพมากขึ้น
platform
เซนเซอร์กล้องแบบ Tiled
รองรับการแสดงผลภาพความเร็วสูงสำหรับการฝึกนโยบาย AI ที่ต้องใช้การมองเห็น (Vision-based RL) โดยทำงานผ่านระบบ Ray-tracing
Developer Impact
Newton ช่วยให้นักพัฒนาและทีมผลิตภัณฑ์สามารถจำลองสถานการณ์ทางฟิสิกส์ที่ซับซ้อนได้ด้วยความแม่นยำระดับสูงในเวลาที่สั้นลงอย่างมาก ด้วยสถาปัตยกรรมแบบ Modular และการรองรับ OpenUSD ทำให้สามารถผสานรวมโมเดลหุ่นยนต์ที่มีอยู่เข้ากับกระบวนการฝึกฝน AI สมัยใหม่ได้อย่างราบรื่นและมั่นใจในความเสถียร
Keywords
Original Source
NVIDIA Technical Blog 